过去的三个月时间里，刘伯明远在依安县的家人们，都很关注他在太空的工作和生活情况。
6月17日上午9时22分许，随着指挥员一声令下，神舟十二号载人飞船顺利发射升空。在依安县红星乡政府会议室，航天员刘伯明的亲属一起观看发射直播（极目新闻曾经报道《航天员刘伯明二次飞天：高中短暂辍学后发奋读书，现成为家乡骄傲》、《火箭发射瞬间，刘伯明家属激动得站了起来》等）。
刘伯明亲人们集体观看神舟十二号载人飞船的顺利发射
2008年9月25日，“神七”升空，刘伯明第一次随飞船进入太空，并与队友景海鹏配合，帮助翟志刚完成中国航天首次太空漫步。
2021年7月4日8时11分，刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至11时02分，刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
9月1日在空间站，刘伯明用毛笔写下“理想”二字。神舟十二号的三名航天员把这两个字作为开学礼物，送给全国的学生。
9月17日上午8时许，极目新闻记者联系刘伯明的大哥刘伯真时，他正在红星乡东升村自家地里忙着秋收。刘伯真说，弟弟刘伯明再次出征太空平安归来，大家都祝福他，并欢迎他有空时回家乡看看，大家都挺想念他。
17日上午10时30分许，极目新闻记者联系上刘伯明的亲弟弟刘伯忠时，他刚在装修工地干完活准备回家吃午饭。
“祝福二哥，从获悉二哥被选为神舟十二号航天员开始，家人们都很牵挂他。每次有关于神舟十二号的新闻，我都会找出来看看，了解了解二哥在太空的生活和工作，默默为他祝福。看着他在太空中挺好的，家人们也就放心了。”刘伯忠告诉极目新闻记者，他和妻子正在自己家里观看电视直播，等二哥方便对外联络时与他联系，并欢迎二哥随时回家乡走走。
17日上午11时许，刘伯明最小的弟弟刘伯福告诉极目新闻记者，前几天从新闻上得知哥哥即将凯旋，全家人都很高兴，他和妻子带着孩子观看电视直播，默默祝福二哥平安归来。
“我们有个家庭微信群，经常会在里面分享有关二哥的新闻。前几天还在群里传了二哥在空间站写毛笔字的视频，我妹妹打趣，说他是中国最‘高’的书法家。我们还经常和二嫂微信视频，她掌握的情况更多些。”刘伯福告诉极目新闻记者，二哥吃饭不挑食，回到家乡吃啥饭菜都香。二哥在新闻视频中曾透露，回到地面后最想吃老家的紫花油豆角，等他休整一段时间后如果回到家乡，家人会给他准备排骨炖豆角、杀猪菜等家乡菜。
依安县出租车司机孙先生告诉极目新闻记者，他从小就认识刘伯明，作为家乡人为他自豪。有空时他会用手机搜索刘伯明的新闻，祝福刘伯明平安归来。
17日中午12时许，坐在红星乡政府会议室电视机前的刘伯福满脸微笑和期待，他的二哥刘伯明正在神州十二号飞船返回舱中，一点点接近祖国大地。
“轨道舱和返回舱分离、降落伞打开、返回舱安全着陆……欢迎二哥回家，祝他生日快乐！”17日中午1时34分许，刚刚看完返回舱成功着陆电视直播的刘伯明告诉极目新闻记者，今天不仅是二哥刘伯明从太空安全回到祖国的日子，也是二哥的生日，值得庆贺，祝福二哥平安归来。
