刘晓庆一直没有孩子。刘晓庆的第一任丈夫是小提琴手王立，但是刘晓庆对他并没有感情，当时她只是为了调到北京工作才与王立结婚，在结婚四天后刘晓庆就离开了王立。第二任丈夫是演员陈国军，两人在拍摄电影《心灵深处》时相识，随后假戏真做同居了。当时陈国军是有家庭的，刘晓庆顶着“小三”的身份等着他，而两人的婚姻却也只持续了两年。
自从1979年成功演出电影《小花》起，刘晓庆的名字一直没有在观众和传媒的视野里淡出过。刘晓庆一直是个争议性是非性人物，从影三十多年来，私生活也是一直备受关注。
第三段婚姻
刘晓庆的第三任丈夫是孙向光，也叫做阿峰，他因为电视剧《皇嫂田桂花》和刘晓庆结缘，期间对刘晓庆动情，即使自己已有家室，仍是对刘晓庆死心塌地，呵护备至，最终感动了刘晓庆，在他离婚后，于2003年领证结婚，但是令人跌破眼镜的是，2005年两人又离了婚。刘晓庆没有生育子女。
第四段婚姻
刘晓庆的第四任丈夫是王晓玉，当时的年龄已经是70多，遇上了60多的刘晓庆，直说能娶到刘晓庆是圆了自己一直以来的一个梦。他曾说：“我这辈子拥有刘晓庆，是我人生中最大的幸福。”婚后更是大方地把自己的资产相继赠与刘晓庆，用实际行动来表明自己的深情。他们俩至今还没有传出离婚的绯闻，当然了，到了刘晓庆的这个年纪，也很难有小孩了。
虽然刘晓庆膝下无子，但是她的现任老公有过婚姻，而且育有儿女，在法律上来说，她是他们的继母，所以有法律层面的子女。不过对于刘晓庆来说，从她跌宕起伏的人生来看，也许没有子女，对她来说会有些遗憾，但不会阻挡住她继续精彩纷呈的脚步。
近年演艺经历
2000年，北京市公安局依法对刘晓庆刑事拘留；2002年6月20日到2003年8月16日，刘晓庆因为涉嫌偷税熬过422天的牢狱生活。
2003年，刘晓庆获得姜文帮助保释出狱。
2004年，主演电视剧《长河东流》，该剧故事发生的年代为明崇祯十七年、清顺元年（即公元1644年），至南明永历十六年，清康熙元年（即公元1662年）。
2005年，主演的电视剧《宝莲灯》首播，在剧中饰演王母娘娘；同月，出演《京城四少》，饰演九姨娘；并与李冰冰等主演电视剧《徽娘宛心》饰演吴老太。
2006年，与张卫健主演电视剧《阿有正传》，饰演珍格格。
2007年，与焦恩俊主演的电视剧《日月凌空》在中国首播。
2008年，主演电视剧《女人何苦为难女人》中国首播，饰演章玉英。
2009年，与焦恩俊、周扬主演的电视剧《宝莲灯前传》首播，刘晓庆饰演王母娘娘。
2010年，出演电视剧《西游记》在中国首播；同年7月1日起，刘晓庆在古都西安的阿房宫遗址上演出歌舞剧《阿房宫赋-刘晓庆之夜》；7月，主演电视剧《云袖》。
2011年，与斯琴高娃主演的电视剧《武则天秘史》首播；同月18日，与张柏芝、任贤齐主演的电影《杨门女将之军令如山》中国上映。
2012年，主演《隋唐英雄》中国首播；同月，主演电视剧《大红灯笼》。
2014年，刘晓庆获得2013中国时尚大典时尚影响力人物奖；4月，参演电视剧《养女》；同月12日，登陆休斯顿sarofin剧场，还赴莱斯大学演讲，演出当日也被市长定为“赛金花及刘晓庆日”；同月20日，由刘晓庆主演的话剧《风华绝代》在纽约皇后学院寇登剧场落下美国巡演的大幕。
2016年，由主演刘晓庆联袂天津人民艺术剧演出的传奇历史话剧《武则天》在加拿大多伦多上演；同年7月，参与录制海天《熟悉的味道3》。
2019年，第52届休斯顿国际电影节落幕，64岁的演员刘晓庆获得了组委会颁发的“终身成就奖”。
2020年，获得新时代国际电影节庆祝新中国成立70周年全国十佳电影女演员奖。
