新一代J4扫拖机器人不仅将吸力提升至100%，还对日常使用中经常出现的毛发缠绕、重垢清洁以及日常保养等环节进行了升级。 这些升级能否解决之前扫拖机器人的问题？ 遇到的缺陷，让我们通过测试来寻找答案。
今年8月，智能清洁家电领域的明星品牌云鲸推出了旗下扫地机器人品类的全新产品——云鲸J4。 新一代J4扫拖机器人不仅将吸力提升至100%，还对日常使用中经常出现的毛发缠绕、重垢清洁以及日常保养等环节进行了升级。 这些升级能否解决之前扫拖机器人的问题？ 遇到的缺陷，让我们通过测试来寻找答案。
首先从外观来看，云净J4扫地机器人依然采用圆形经典设计，但细节上进行了改进。
云鲸J4的正面和右侧均配备了两套结构光识别系统，分别用于识别前进途中的障碍物边缘和需要避让的障碍物。 通过硬件识别+软件计算，形成IPS 4.0鲸灵感知。 该系统可实现全方位毫米级测量，从而更快地建图、避障。
鲸灵感知系统4.0版本重点优化主场小低矮障碍物的识别效率。 地面轨道线等物体也可以在不接触物体的情况下实现更近距离的边对边清洁。
根据我们实际家居场景的测试，无论是单个桌腿的边缘还是墙壁的角度，云鲸J4扫地机器人确实距离边缘更近，依靠边刷来清洁灰尘和碎片。 解决了以往扫拖机器人边缘清理不到位的情况。
云鲸J4的磁吸顶盖打开后，云鲸J4提供了两种储尘方式，分别是比较传统的尘盒和云鲸创新的尘袋。 该集尘袋在容量足、更换便捷性方面均优于传统硬质集尘盒，能够更好的适应家居场景。 而且集尘袋支持云鲸J4最新的轻型集尘方案。 清扫完成后，垃圾将被空气压缩，在额定容量下可以装载更多的灰尘。
以往扫拖机器人的灰尘在清扫后会通过集尘通道被吸进基站的集尘袋中。 大容量的集尘袋确实可以几个月甚至半年更换一次，但很多垃圾和灰尘很难长时间聚集在一起。 已成为细菌或昆虫生存的天堂。
云鲸轻型集尘系统没有采用传统的基站集尘方式。 1L的集尘袋容量根据一般家庭的垃圾量基本可以每月更换一次，减少灰尘储存的时间。 软膜材料还可以防止外界细菌或昆虫的进入，而且每次清洁后，也会将尘袋内的垃圾压缩。 云鲸J4配备了尘袋风干抗菌技术，可以加快尘袋的清洁速度。 水蒸气蒸发，从而减缓细菌的生长，通过科学的方法抗菌除螨，在有限的空间内储存更多的垃圾。
底部，云鲸J4扫拖机器人的滚刷也升级为气旋引导零缠绕滚刷，解决家庭清洁时毛发缠绕的问题。
滚刷采用2层植毛+4层螺旋胶条设计，然后通过锥形微锥设计和强劲旋风吸力，将容易打结的毛发逐渐过渡到较细的尾部位置，并且最后被吸进袋子里。
同时，软毛+胶条的设计，结合云鲸J4最高的飓风吸力，不仅可以清洁毛发，还可以清洁短毛地毯等柔软表面上的颗粒物。
当我们用地毯上放置的纸巾碎片和小颗粒进行测试时，云鲸J4单趟后也能清理干净垃圾，并且底部没有留下任何纸条。
拖把方面，云鲸J4的拖把材质不仅更厚、吸水性更强，高转压设计还可以实现最大12N的下压力，模拟人体使用拖把时下压清洁污垢的动作特别是对于那些已经干了的污渍提供了非常好的清洁效果。
在拖地过程中，云鲸J4还可以升级以往难以触及的边缘位置。 借助Smart-Swing智能贴边技术和“扭屁股”方式，可以让靠近角落的拖把贴边更加牢固。
拖把本身还支持10mm升降，是目前扫地机器人行业拖把升降高度较高的产品。 它可以让湿的或脏的拖把尽可能远离地毯，避免二次污染。
为了测试云鲸J4的综合扫拖能力，我们用番茄酱/小颗粒/液体/纸条和散落在桌腿周围的垃圾组成的固液混合物进行测试。
在固液混合的环节，云鲸J4在单次行程后就将其能覆盖到的区域都清扫干净了，而且旋转拖把行驶后也没有留下任何污渍，还是很不错的。 地面清洁完成后，云鲸J4的基站还对拖把进行深度清洁，可以快速投入后续清洁任务。
接下来我们来说一下云鲸J4扫地机器人的基站能力。
云鲸J4扫地机器人的基站很小。 与市场上许多四四方方的大型产品相比，圆润紧凑的云鲸J4更容易放置在家中的角落，而且扫地机几乎完全集成到基站中，无需任何额外的外部扩展。
现在很多家庭在装修的时候都喜欢给扫拖机器人预留一个单独的“小隔间”。 云景J4的设计可以最大限度地减少空间占用。
云鲸J4的基站内部只有两个大容量的清水箱和污水箱，而且在包装中，云鲸J4还提供了独立的银离子杀菌模块安装在清水箱中，直接从机身上安装。 源头水实现全环节银离子杀菌。
另外，在清水箱的前侧还设有放置清洗液的地方。 不仅不需要人工添加，还可以依靠科学的算法，根据基站的出水量，自动调节清洗液的比例。
在反洗拖把的过程中，云鲸J4的双光谱污垢传感系统可以通过双光反射检测原理智能判断污水的浊度。 如果清洁一次后拖把仍然脏，基站将进行重新清洗，使拖把达到设定的清洁状态后，继续清洁任务。
清洁任务完成后，基站还会用热风对拖把进行烘干，使拖把上的水分恒温蒸发，避免长期在潮湿的环境中滋生细菌。
在地板清洁能力方面，云鲸J4确实通过优秀的硬件设计+算法为消费者带来了出色的家庭清洁体验。 但这些升级仍然达不到云鲸对极致产品的需求。 云鲸J4也希望在日常使用体验方面给消费者带来不一样的感知。
因此，云鲸的晶灵托管系统已升级至2.0版本。 依托云鲸多年的清洁经验和算法，扫拖机器人具备自主识别判断能力，可根据不同房间的地板材质和污垢情况自动清洁地板。 生成不同的清算方案。 而且，精灵托管2.0适用于云鲸J4的所有清洁模式。 无论是同时扫拖、先扫后拖、单扫单拖，云鲸J4都能智能生成解决方案。 核心目的是给用户一个干净的地面。
在清理过程中，我们发现云鲸J4的建图能力非常强。 已经清扫过的位置会被标上网格，后续的清扫也会靠近已清扫区域的边缘行走。 不仅可以提高清洁效率，而且可以避免清洁区域的污染。
作为大部分时间在主人离开家后才开始工作的设备，远程APP控制也是影响体验的重要一环。 此次，云鲸对APP图标的颜色、模块大小、排列方式进行了更精细的设计，让用户能够快速、直接到达想要的功能块。
在地图环节，云鲸J4除了能够显示3D地图外，还可以针对不同房间的地板材质以及家居的摆放位置进行DIY调整。 这些设置也会被记住在机器人的大脑中。 当处于该区域时，它会根据设置自动调节拖把的下压力或及时躲避障碍物。
整体来看，云鲸J4扫拖机器人是一款非常成熟的产品，其强大的地面清洁能力足以应对家庭场景中的各种常见污垢。 尤其是全新设计的旋风导向防缠绕滚刷，还有效解决了毛发缠绕问题，让用户回家后无需手动清理已缠绕毛发和灰尘的滚刷。 依托晶灵托管2.0算法，机器人每天还可以根据家居地板情况的不同，实现相应的清扫计划。 无论发生什么样的事故，用户回家后仍然可以得到干净的地板。
由此看来，在4000元这个价位段，云景J4确实是一款不可多得的高品质扫地机器人产品。
