宇宙飞船，又称为载人飞船，属于载人航天器的一种，宇航员可以乘坐宇宙飞船离开地面进入宇宙空间执行航天任务，并能在它上面工作、生活并安全返回地面。宇宙飞船是载人航天器中最小的一种，在运行轨道上只能飞行几天到十几天，一般乘2到3名航天员。
宇宙飞船可以独立进行航天活动，也可以作为天地返往和航天站之间的“渡船”，与航天站或其他航天器对接后进行联合飞行。宇宙飞船通常可以分为卫星式载人飞船、登月载人飞船和星际载人飞船3种。目前，星际载人飞船尚处于探索之中。
宇宙飞船一般由宇航员座舱、轨道舱、服务舱、气闸舱和对接机构等部分组成。登月或其他星球还必须具备特殊功能的舱。每个舱均承担不同的航天任务。其中，座舱是飞船发射和返回过程中宇航员的乘坐舱，也是飞船的控制中心；对接机构是用于与空间站等其他的航天器实现空中对接和锁紧的装置。
宇宙飞船的主要用途有：试验各种载人航天技术，开展航天医学、生理学、生物学等方面研究和天文观测；用于接送宇航员和运送物资；可以实施变轨，降低高度进行军事侦察和地球资源勘测；用于载人绕地球、月球和登月飞行；载人进行星际飞行，遨游太空。
